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  • 沈陽安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP12視頻

沈陽安川關(guān)節式機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機(jī)器人誕生!

通過同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國(guó)熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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